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CD–1型土壤稠度儀用于測定天然結構粘性土的稠度指標，這個指標即為天然稠度指標。TE-3型土壤硬度計用于土壤硬度的快速測定，測量結果直觀。

電子式地基承載力現場檢測儀早已于70年代列入標準，叫做袖珍貫入儀，1994年列入我國規范，新標準號是GB50021——2002還陸續列入地基設計規范、地基處理技術規范、地基施工質量驗收規范。主要用于工民建筑，道路、橋梁、水利基礎設施，它可在現場快速原位測試，基礎開挖后驗槽，鑒別土的貫入阻力P值，地耐力[R]值，壓縮模量Es值，液性指數IL值。